En Reino Unido , La universidad de Newcastle a desarrollado un robot de limpieza autónoma denominado HISMAR , el cual facilita el procedimiento de limpieza exterior en los buques. De manera general , el procedimiento de trabajo que lleva el robot se puede definir en cuatro pasos:
- Se traza el mapa de limpieza que el robot llevara sobre el barco. Por medio de un sistema de navegación óptica, el robot podrá operar adecuadamente en las superficies marcadas.
- El robot inicia el procedimiento de limpieza , el cual lo realiza con un chorro de agua marina a presión, removiendo toda las impurezas en los exteriores del barco.
- Guarda las impurezas en un compartimento, que puede ser removido para extraer los desechos.
- El robot obtiene informacion del estado del barco , la cual puede ser recopilada e utilizada para darle el mantenimiento adecuado.
Para el año 2009 este sistema ya ha sido probado. Su funcionalidades y avances han sido inscritos en el 2014 en la página de la comisión europea de investigación y desarrollo de servicios informativos.
Fuente:
https://bit.ly/2M47jXz
https://bit.ly/2LURLpL
https://bit.ly/2vFadb3